R

Rei :

Arc – avec le mot « yu » on entend la même signification.

Ritsurei :

Définit une position arquée.

Ryo-tebuki (shibari) :

Definition du principe de l’attache des poignets du modèle.

Ryo-ashi-tsuri :

Définition du principe d’une suspension en 2 endroits physiques du modèle :

en partie haute par un « ushiro-takate-kote » et les 2 chevilles attachées ensemble.